Я тут уже выкладывал предварительную идею, сейчас она, вроде, оформилась, появилась уверенность, что поход состоится. Маршрут получился довольно сложным и длинным, с лесами, оврагами и т.п.

План такой:
http://slazav.mccme.ru/tmp/plan_aleksin.htm
- приезд на автостанцию Алексин
- красивый берег Оки в городе
- довольно долгий выход из Алексина
- обед на реке Дряща, суровый брод (19-й км маршрута)
- странная церковь Вознесенье
- проход по берегу Оки
- ночевка в верховьях ручья Песчаный (38-й км), до Тарусы около 8 км по дорогам
- долина реки Таруса
- обед в районе р.Туловня (55-60-й км)
- Протвино (через водопад, мельницу, парк), всего 72 км за два дня.

Автобус 7:20 от Теплого Стана. Есть еще 7:15 от Варшавской, он приезжает чуть позже. И 7:15 от Красногвардейской - он идет не на автостанцию, а в Соцгород, можно, наверное, нас ловить и с этих автобусов.
https://rasp.yandex.ru/search/?fromName=Москва&toName=Алексин&when=8+апреля
Я не очень хорошо понимаю про автобусы - имеет ли смысл заранее покупать билеты и т.п.

Есть вариант сокращения маршрута с ранним выездом из Тарусы или присоединение только на воскресенье с заездом туда же.
Финиш - в Протвино, там много автобусов в Москву и Серпухов.